管道CCTV机器人

管道检测机器人产品概述 

该产品是一套管道内部检测系统，由爬行器(摄像头)、管道自动(手动)盘线车、无线系统控制器(遥 控器)、电源适配器等部分组成，通过操作遥控器人机界面，可实现控制爬行器在管道内行走，并将采集 到的管道内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监视，并配合判图软件一键生成检测报告。机器人前后带绳索拉环，可以方便管道穿线施工使用，前后可以拖拽100公斤重物，检测 系统配有专业的控制软件，可运行在 windows10   系统上控制本套检测机器人。可进行图像存储。监视管 道图像时如果发现管道有损坏或堵塞，可以通过录像或拍照把损坏或堵塞部位记录出来以便对其维护和修 理。在主控制器的显示界面上，可以随时了解爬行器的状态，包括倾角、气压、距离、速度、时间、线距 归零操作按键等相关信息。

一、JY-P2501手动收线基础款管道检测机器人
■管径更广150mm-5000mm     管径轻松检测

■ 实时拍照和录像回传管道内高清视频

■ 前后400W高清摄像头，轻松环视管道内情况

■ 全机身防水，可在地下管网环境自由行驶

■ 大功率爬行驱动电机轻松越障

■ 高中低三档定速巡航，后退时手动收线

■ 云台上下高度，手动升降

■ 车身自测系统温度实时监测

■选配电脑，高清电脑显示软件，工程概况自由输入实时保存

■ 上位机自动记录爬行米数精准定位机器人位置

■ 130米标配凯夫拉抗拉线轻松抗拉200公斤 

■ 配备无线手持遥控器，操作方便，灵敏度高

■ 标配3种规格轮子适合各种尺寸管道使用

■ 配备移动电源机器人下井装置

■ 车身姿态实时监控，防止机器人在管道内侧翻

JY-P2501管道检测机器人工作原理
检测机器人有先进的摄像头、爬行器及灯光系统，完全由带遥控器的监视控制，操作简单，移动方便。可以进行影像 处理、记录摄像。具有高质量的图像记录和文字编辑功能。其主要工作部分为一部四轮驱动的机器人和一台计算机。通 过机器人在管道内爬行，对管段进行影响记录、缺陷部位抓拍、检查。

JY-P2501管道检测机器人产品参数

二、JY-P2502手动收线电动升降款管道检测机器人
■管径更广150mm-5000mm     管径轻松检测

■ 实时拍照和录像回传管道内高清视频

■ 前后400W高清摄像头，轻松环视管道内情况

■ 全机身防水，可在地下管网环境自由行驶

■ 大功率爬行驱动电机轻松越障

■ 高中低三档定速巡航，后退时手动收线

■ 云台上下高度，可根据管径需要进行自动升降

■ 车身自测系统温度实时监测

■选配电脑，高清电脑显示软件，工程概况自由输入实时保存

■ 上位机自动记录爬行米数精准定位机器人位置

■ 130米标配凯夫拉抗拉线轻松抗拉200公斤 

■ 配备无线手持遥控器，操作方便，灵敏度高

■ 标配3种规格轮子适合各种尺寸管道使用

■ 配备移动电源机器人下井装置

■ 车身姿态实时监控，防止机器人在管道内侧翻

JY-P2502管道检测机器人工作原理
检测机器人有先进的摄像头、爬行器及灯光系统，完全由带遥控器的监视控制，操作简单，移动方便。可以进行影像 处理、记录摄像。具有高质量的图像记录和文字编辑功能。其主要工作部分为一部四轮驱动的机器人和一台计算机。通 过机器人在管道内爬行，对管段进行影响记录、缺陷部位抓拍、检查。

JY-P2502管道检测机器人产品参数

三、JY-P2503自动收线款管道检测机器人
■管径更广150mm-5000mm     管径轻松检测

■ 实时拍照和录像回传管道内高清视频

■ 前后400W高清摄像头，轻松环视管道内情况

■ 全机身防水，可在地下管网环境自由行驶

■ 大功率爬行驱动电机轻松越障

■ 高中低三档定速巡航，后退时自动收线

■ 云台上下高度，可根据管径需要进行自动升降

■ 车身自测系统温度实时监测

■选配电脑，高清电脑显示软件，工程概况自由输入实时保存

■ 上位机自动记录爬行米数精准定位机器人位置

■ 130米标配凯夫拉抗拉线轻松抗拉200公斤 

■ 配备无线手持遥控器，操作方便，灵敏度高

■ 标配3种规格轮子适合各种尺寸管道使用

■ 配备移动电源机器人下井装置

■ 车身姿态实时监控，防止机器人在管道内侧翻

JY-P2503管道检测机器人工作原理
检测机器人有先进的摄像头、爬行器及灯光系统，完全由带遥控器的监视控制，操作简单，移动方便。可以进行影像 处理、记录摄像。具有高质量的图像记录和文字编辑功能。其主要工作部分为一部四轮驱动的机器人和一台计算机。通 过机器人在管道内爬行，对管段进行影响记录、缺陷部位抓拍、检查。

JY-P2503管道检测机器人产品参数

四、JY-P2504手动收线电动升降款管道检测机器人
■管径更广150mm-5000mm     管径轻松检测

■ 实时拍照和录像回传管道内高清视频

■ 前后400W高清摄像头，轻松环视管道内情况

■ 全机身防水，可在地下管网环境自由行驶

■ 大功率爬行驱动电机轻松越障

■ 高中低三档定速巡航，后退时手动收线

■ 云台上下高度，可根据管径需要进行自动升降

■ 车身自测系统温度实时监测

■选配电脑，高清电脑显示软件，工程概况自由输入实时保存

■ 上位机自动记录爬行米数精准定位机器人位置

■ 130米标配凯夫拉抗拉线轻松抗拉200公斤 

■ 配备无线手持遥控器，操作方便，灵敏度高

■ 标配3种规格轮子适合各种尺寸管道使用

■ 配备移动电源机器人下井装置

■ 车身姿态实时监控，防止机器人在管道内侧翻3

JY-P2504管道检测机器人工作原理
检测机器人有先进的摄像头、爬行器及灯光系统，完全由带遥控器的监视控制，操作简单，移动方便。可以进行影像 处理、记录摄像。具有高质量的图像记录和文字编辑功能。其主要工作部分为一部四轮驱动的机器人和一台计算机。通 过机器人在管道内爬行，对管段进行影响记录、缺陷部位抓拍、检查。

JY-P2504管道检测机器人产品参数

五、JY-P2505  小口径min款管道检测机器人
■管径更广130mm-150mm     管径轻松检测

■ 实时拍照和录像回传管道内高清视频

■ 前400W高清摄像头，轻松环视管道内情况

■ 全机身防水，可在地下管网环境自由行驶

■ 大功率爬行驱动电机轻松越障

■ 高中低三档定速巡航，后退时自动/手动收线

■ 云台上下高度(无)

■ 车身自测系统温度实时监测

■选配电脑，高清电脑显示软件，工程概况自由输入实时保存

■ 上位机自动记录爬行米数精准定位机器人位置

■ 130米标配凯夫拉抗拉线轻松抗拉200公斤 

■ 配备无线手持遥控器，操作方便，灵敏度高

■ 标配3种规格轮子适合各种尺寸管道使用

■ 配备移动电源机器人下井装置

■ 车身姿态实时监控，防止机器人在管道内侧翻

JY-P2505管道检测机器人工作原理
检测机器人有先进的摄像头、爬行器及灯光系统，完全由带遥控器的监视控制，操作简单，移动方便。可以进行影像 处理、记录摄像。具有高质量的图像记录和文字编辑功能。其主要工作部分为一部四轮驱动的机器人和一台计算机。通 过机器人在管道内爬行，对管段进行影响记录、缺陷部位抓拍、检查。

JY-P2505管道检测机器人产品参数

注：

1、管道机器人主要应用于市政管道破裂破损，化工，天然气，自来水，中央空调管道探伤，以及通讯电缆管道穿线施工等领域。

2、管道机器人支持定制扩展功能，设备支持远程OTA升级功能，设备升级无需现场或设备返厂。

3、管道机器人主要分2大类，一类大口径150mm以上其中大口径机器人，一类小口径120MM一下检测min款。

巡检机器人（定制型）

巡检机器人定制产品主要应用领域为以下行业

铁路地铁巡检，电网巡检，安防巡检，电厂智能巡检，设备智能巡检系统，变电站机器人巡检，管道机巡检，隧道巡检，铁路巡检，电网智能巡检，仓库巡检，摄像机轨道车，配电站巡检机器人，隧道智能巡检，煤矿井下巡检，厂房巡检，矿用巡检机器人装置，机房巡逻，巷道巡检，农场巡检。整套系统由巡检机器人小车+云服务器+控制室显示端组成（WINDOWS11液晶大屏幕/PC电脑端）。

注：

1、地铁铁路巡检主要是针对车体底盘进行移动巡检检测查询记录车体结构状况，避免行驶中出现车体的事故发生（传输方式主要是无线物联网传输，供电方式电池）。

2、电厂智能巡检，变电站机器人巡检主要是针对电厂，变电站各个控制表箱参数的记录查看，节省人力，提高效率（传输方式主要是无线物联网传输，供电方式电池）。

3、隧道矿井巡检主要针对，安全生产状况，有害危险气体检测确保安全生产的正常进行（传输方式主要是无线物联网传输，供电方式电池）。

4、仓库巡检主要是主要针对火灾，虫害，盗窃，湿度，温度等检测确保存储物品的安全存储（传输方式主要是无线物联网传输，供电方式电池或者直流电）。

5、管道巡检主要针对市政管网内部供电，以及网络通讯线进行巡检检测，确保电力通讯控制的正常运行。（传输方式主要是无线物联网传输，供电方式直流电）。

6、农场巡检主要针对集体农场作物虫害，以及大型养殖场畜牧的生长状况进行实时监测，方便作出种植和养殖预防工作确保作物和畜牧的很好长势，同时巡检设备可以增装吊装喷雾打药，施肥，增湿功能。（传输方式主要是无线物联网传输，供电方式电池或者直流电）。

注：巡检机器人通过吊装滑轨小车于生产经营现场，远程实时查看，设备可以作为主机网关对现场设备进行联动，如通风加湿，控温，驱灭虫，远程对话。

智能巡检机器人是一个实现了轨道自主移动、自我管理、自动避障、自动充电的智能机器人。

我司研制的JY-RT-001吊挂轨式智能巡检机器人JY-RT-0011由巡检机器人本体、轨道、无线充电站等组成，实现连续不间断的巡视巡检作业，是一个通过智能机器人对厂区内设备状态进行自动化巡检的解决方案。

挂轨式智能巡检机器人JY-RT-001通过轨道平台为运行路线，通过搭载高清可见光摄像机、红外热成像仪，以及温湿度、氧气、有毒气体、易燃气体、噪声、火情等传感器，实现不同角度的巡检检测，提高巡检效率。

智能巡检机器人JY-RT-001的性能优势：

（1）. 自动巡检。

（2）. 开关变位确认。

（3）. 智能标记识别。

（4）. 异响频谱检测。

（5）. 监控及数据报表分析。

（6）. 测温与故障报警。

（7）. 更多功能支持定制。

（8）. 双摄像头，红外加500W/800W可变焦，高清夜视。

（9）. 支持电池和轨道供电。

（10）.温度与湿度，粉尘故障报警。

（11）.支持AI算法。

（12）.甲烷，化学气体,烟雾颗粒实时检测。

（13）.dc48V供电。

（14）.支持视频抓拍记录存储。

（15）.支持远程无线/有线视频数据物联网传输。

（16）.支持巡检预置点设置。

（17）.支持巡检预置点时间自动手动设置。

（18）.支持异常施工报警监测。

产品特色

》信息交换与通信网络功能

机器人可与本地监控后台进行双向信息交互，本地监控后台能与省、市及工区后台进行双向信息交互，信息交互内容包括检测数据和机器人本体状态数据。网络拓扑应符合实际工程需求，宜采用点对点或星型结构。系统具备通信告警功能，在通信中断、接收的报文内容异常等情况下，上送告警信息。机器人可灵活搭载可见光、红外相机。

》机器人具备自检功能

包括驱动、通信和检测设备等部件的工作状态，发生异常时应能就地指示，并能上传故障信息。

》系统支持全自主和遥控巡检模式

全自主模式包括例行和特巡两种方式。例行方式下，系统根据预先设定的巡检内容、时间、周期等参数信息，自主启动并完成巡视任务；特巡方式由操作人员选定巡视区域，机器人可自主在该区域进行巡检任务。遥控巡检模式由操作人员手动遥控机器人，完成特定巡视工作。

》智能识别：支持现场表计识别、设备缺陷、设备异常状态、设备异常高温、人员监控、危险区域入侵、异物入侵等智能识别。

》报警功能：具备设备故障报警和系统报警功能。报警发生时，设备停止运行、本体有明显信息提示，后台能立即显示报警信息，并能人工退出/恢复。

》一键返航功能：无论巡检机器人处于何种巡检状态，只要操作人员通过本地监控后台或遥控手柄上的特定功能键（按钮）启动一键返航功能，智能巡检机器人立即中止当前任务，按预先设定的策略返回。

》环境监测：巡检机器人自身携带的环境监测模块，具备监测环境中的可燃气体、温度、湿度、粉尘等环境信息。机器人实时采集的环境信息及时传输到控制中心，为操控人员提供现场环境信息，当监测到有害气体超标时，系统将进行报警，以提示运维人员及时处理。